在位于中國西部的智能制造高地——重慶,一座現代化的機器人工廠正悄然改變著服務機器人的生產格局。這里,是優必選科技布局的重要生產基地,專注于其明星產品Cruzr(克魯澤)人形迎賓機器人的規模化制造。走進車間,映入眼簾的并非傳統流水線上密集的工人,而是一系列精密協作的機械臂、自動化傳送帶和智能檢測設備,共同奏響了一曲“智造”交響樂。
其中最引人注目的,莫過于機器人完成“眨眼”、“動嘴”等擬人化動作的精密組裝與調試環節。這些細膩的表情和交互動作,并非簡單的機械運動,其背后是一套復雜的多自由度舵機系統、精密的傳動結構以及高度集成的軟硬件協同。在自動化生產線上,機械臂以亞毫米級的精度,將微型舵機、柔性連接件等關鍵部件裝配到機器人頭部及面部的指定位置。機器人進入自動校準工位,通過視覺傳感器和預設算法,對其眼部、嘴部模塊的運動范圍、速度和協調性進行毫秒級的微調與測試,確保每一個出廠的產品都能呈現出流暢、自然的擬人化表情,為后續的迎賓、導覽、咨詢等服務工作奠定生動的交互基礎。
這座工廠的核心亮點在于實現了Cruzr機器人從核心部件組裝到整機測試的全自動化生產流程。生產線覆蓋了底盤裝配、傳感器集成、雙臂與軀干組裝、頭部總成、最終總裝以及長達數十小時的老化與功能測試。通過引入MES(制造執行系統),每一個機器人的生產數據,包括所用零部件的批次號、裝配時間、測試結果等,都被實時記錄并追溯,實現了生產過程的數字化與透明化管理。這種高度自動化的模式,不僅大幅提升了產品的一致性與可靠性,將人為誤差降至最低,也為產能的快速爬坡提供了堅實保障。據悉,該工廠的設計年產能超過1萬臺,能夠高效響應全球市場對智能服務機器人日益增長的需求。
而這一切硬件的“靈動”,都離不開其“大腦”與“神經”——重慶本地化的軟件開發支撐。優必選在重慶不僅建設了硬件生產基地,也同步部署了相當規模的軟件研發團隊。這支團隊專注于機器人操作系統(ROS)的適配優化、場景化應用算法的開發、人機交互界面的設計以及云端管理平臺的維護。具體到Cruzr機器人,重慶的軟件工程師們致力于讓機器人的“眨眼”和“動嘴”動作與語音內容、情感計算模塊更智能地結合,開發出適用于不同行業(如政務大廳、銀行、商場、博物館)的定制化迎賓、導引、問答程序。他們通過持續的數據迭代和算法優化,提升機器人的語音識別、人臉識別、自主導航和任務調度能力,讓從這條自動化生產線走出的每一臺機器人,都能快速融入實際工作場景,實現“落地即用”。
優必選重慶基地,因此成為了一個“軟硬一體”融合創新的典范。全自動化生產線確保了硬件產品的高品質與規模化交付,而本地化的軟件開發則賦予了機器人更貼近市場需求的“靈魂”與智能化。從精密的“眨眼動嘴”機構自動化裝配,到整機的智能化測試,再到深度結合應用的軟件注入,這座工廠全景式地展現了當下中國服務機器人產業如何將前沿研發、尖端制造與場景落地緊密結合,推動著機器人從實驗室走向千家萬戶,從概念產品轉變為真正的生產力工具。